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剑杆机主要结构及特征

发布时间:2020-08-13 10:12  作者:泛亚电竞

  剑杆机主要结构及特征_机械/仪表_工程科技_专业资料。主要结构及特征: 3 主要结构及特征: 剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打 纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬 机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。

  主要结构及特征: 3 主要结构及特征: 剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打 纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬 机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。剑杆织机的主要结构 及特征如下: 1.开口机构 有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开 口机构等形式。多臂装置的安装方式为下置式或上置式,综框数量最 多 20—24 页。 2.主传动系统 一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。 电磁制动离合器 由电气控制系统控制,可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等 功能。 部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机, 可变磁阻电动机、 无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。 3.引纬传动方式 一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。剑 带动程可调。 4.引纬方式 大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。也有个别采用刚性剑 杆中央交接。极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。 5.纬纱供给 采用独立的筒子纱架和电子储纬器,实现纬纱筒子的连续恒张力退 绕。 6.纬纱选色 一般采用电子选纬器,微电脑控制,最多 16 色纬纱。也有配置机械 式选纬器的。 7.打纬机构 大部分采用共轭凸轮式打纬机构, 少部分织机采用非分离式四连杆或 六连杆打纬机构。 8.送经机构 采用机械式送经机构或者电子送经机构。 9.卷取机构 采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。 10.纬密调节 纬密常用范围为 20—1500 纬/10 cm。机械式送经机构有机械式无级 纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。电子送经、电子卷取的 织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角, 即可改变纬密 参数。 11.织边装置 一般采用纱罗绞边装置,亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。 12.断经自停装置 电气触点式。 13.断纬自停方式 压电陶瓷电子传感式,具有断纬、双纬控制功能。 14.启动和制动 采用电磁制动离合器。 部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动 机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。 15.控制系统 采用单片机微电脑控制系统或者 PLC 控制系统,具有各项检测和控 制功能。 16.剑头剑带 剑头有积极式、消极式两种方式,剑带有挠性剑带及刚性剑杆两种。 现在有向小剑头、挠性窄剑带发展的趋势。 17.润滑 主要传动系统采用油浴润滑或喷淋式润滑, 部分部位采用手工泵和油 脂润滑。 18.自动寻纬方式 有 3 种方式,一种是多臂机上安装倒车电动机;一种设置专门寻纬慢 车电动机,都配有离合器;还有一种直接由主电动机驱动。 19.布边纱线 采用独立的小经轴或者多个筒子纱。 20.清洁吸尘 独立的吸尘器,双侧吸风,具有清洁及防纬缩功能。 21.机架 墙板式机架、铸铁墙板,部分机型采用钢板机架。 22.卷布 一般为机内卷布,可选配机外卷布。两者均为恒线.边剪 机械式和电子式两种。 24.信号处理 多色信号指示灯,指示经停、纬停和等待等信号。 适用范围及织物品种: 适用范围及织物品种: 剑杆织机的适用范围是反映织机性能的重要指标。织物品种与 经、纬纱的品种、纬密调节范围、幅宽规格、开口机构形式(综框页 数或提花针数)、布边形式、纬纱颜色数量、卷布直径、织轴盘片直 径等参数有关。 1.纱线的品种或织物的重量 剑杆织机有很广泛的适应性,从纤维品种上,棉、毛、丝、麻、化纤 均能适应;从纱线细度上讲,短纤维一般适用范围为 7—96tex(80—6 英 支 ) , 有 的 可 达 5—1166 tex(120-0.5 英 支 ) , 长 丝 纱 一 般 为 10—1000dtex,有的织机可达 5~5000 dtex。剑杆织机对纱线品种的 适应性,主要在纬纱方面,与剑头夹持纱线的能力有关。由于纱线的 细度直接影响织物的重量,所以也可以用织物的重量说明织造的能 力。一般剑杆织机的适用范围 20—800g/m2,部分特种织机织物重量 可达 1000—1500 g/m2。 2.织物品种 剑杆织机具有非常广泛的适应性,已大量应用的行业有:棉织、精毛 纺织、粗纺呢绒、麻纺织、丝织、各类化纤织物和玻璃纤维织物的织 造。按织物功能分,又有服用织物、工艺品织物、装饰用织物、产业 用织物。 生产的织物举例如下: 靛蓝牛仔布、 弹力牛仔布、 真丝领带、 商标织物、闪光面料、双面织物(正反面组织差异大)、绞织网络工业 用织物、亚麻织物、提花丝织物、仿棉仿毛织物、仿真丝织物、扁平 丝工业用织物、灯芯绒、色织床单布、窗帘布、棉麻布、直贡呢、毛 呢织物和纯棉衬衫布(高支高密织物)等等。 各种机型的剑杆织机织造范围是不同的, 特殊织物织造需另加特殊结 构。 3.织机的幅宽 在织机上幅宽以经纱的穿筘幅宽来表示,剑杆织机的发展趋向于宽 幅。目前国产剑杆织机幅宽范围可达 165—460cm。 4.开口形式 剑杆织机的开口形式有凸轮(踏盘)、多臂、提花 3 种,凸轮开口机构 最多配 6—8 页综框,多臂开口机构最多可配 24 页综框,常用 16 页、 20 页综框。更复杂的提花织物要采用提花开口机构,常用 1344 针或 2688 针。开口机构综框页数或提花机针数决定着织物组织花样变化 的大小,毛巾提花织物和装饰织物能达到 10000 多针,剑杆织机一般 配备多臂开口机构,部分配备提花开口机构,基本能够满足各类织物 组织需要。 5.纬密范围 一般织物的纬密范围是 80—600 纬/10cm,紧密织物可高达 1500 纬 /10cm,而粗松织物及纱罗网状织物可稀至 40 纬/10 cm。 6.布边形式 不同的织物对布边要求不一样,多数剑杆织机都可配置折入边、纱罗 绞边、热熔边三种布边形式,折入边用于光边,纯化纤织物可用热熔 边,纱罗绞边适用于各种类型的织物。 7.停经架停经片的排数 停经片排数与经密有关,一般经密用 4 排,高密织物(如丝织)用 6 或 8 排。多数剑杆织机均能满足此要求。 8.织轴盘片直径及卷布直径 这两项数据表明更换织轴和布卷的频繁程度。织轴边盘直径一般为 600-800mm,最多可达 1200mm。织机发展的趋势是大卷装。机上卷 布直径一般为 300—550mm,机外卷布直径可达 1200 mm。 9.纬纱颜色的数目 剑杆织机一般可达到 1—8 色,部分织机最多可达 16 色。 引纬机构: 引纬机构: 一、剑杆引纬的特点和分类 剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器,剑头握持纬纱,在 梭口中传递纬纱进行引纬。 剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的 一种织机, 可使用各种原料的纱线织制各类型织物, 特别适合小批量、 多品种的织物生产。 剑杆引纬的方式很多,分类方法也很多。从握持纬纱的形式上,有叉 人式与夹持式之分。叉人式用于双纬引入,夹持式用于单纬引人,是 普遍采用的引纬方式。 从剑杆的材料上, 有刚性剑杆和挠性剑杆之分, 这是剑杆引纬的主要分类,从引入一根纬纱所用的剑杆数量上,有单 剑杆和双剑杆之分,前者用一套引剑机构,但剑杆的动程为后者的一 倍,在早期或速度不高的剑杆织机上有运用,后者剑杆动程短,适应 高速,得到广泛的应用。在剑杆引纬的发展过程中,还出现过伸缩剑 杆、双向剑杆等形式。而双层刚性剑杆引纬,用在起绒织物上有良好 的经济效益。现在常用的剑杆形式有:叉人式刚性剑杆、夹持式刚性 剑杆和挠性剑杆。 二、剑杆引纬的引纬器件 剑杆引纬机构的器件有剑头、剑带、剑轮和导向器件等。 1.剑带 刚性剑杆应由轻而强的材料制成,可采用铝合金杆、薄壁钢管及碳素 纤维或复合材料制成的剑杆。 挠性剑带现在多采用多层复合材料制成, 它是以多层高强长丝织物为 基体,浸渍树脂层压而成,表面被覆盖耐磨层。一般厚 2.5—3 mm。 剑带在工作时要经受反复的弯曲变形,要求弹性恢复性能好,耐磨, 有足够的强度,在工作寿命期内,带边不破损,表面不起皮,带体不 分层,不断裂。有的挠性剑带采用钢带作为材料,钢带的刚性、弹性 好,梭口内可不用导向件,但钢带开孔较困难,不能以轮齿传动,故 引纬幅宽受限制。与钢带相仿的是碳素纤维制成的剑带,它具有钢带 的优点,并质量轻,但价格较贵。 2.剑头 剑头的作用是夹持并带引纬纱穿越梭口, 送纬剑剑头的作用是在进梭 口前拾取并握持纬纱,并在其纱夹的后侧架空一小段纬纱,作为供喂 段,由接纬剑钩取;接纬剑剑头的作用是钩取并夹持纬纱,在出梭口 后,受开剑板的作用释放纬纱。夹持式剑头可分为积极式和消极式两 种。 (1)叉人式刚性剑杆(剑头):它利用叉型的送纬剑头将筒子上退绕下来 的纬纱引人梭口,在筘幅的中间,纬纱头端纱圈被钩状的接纬剑头钩 住引出梭口。由于纬纱不剪断,与织物相连,故每次引入双股纬纱, 这种剑杆适合织造双纬织物,如帆布、输送带芯等。使用这种剑杆引 纬时,由于纬纱会受到叉头及钩头的摩擦,并且纬纱引出速度快,为 剑杆的两倍,因此,要求纬纱具有较高的强度和耐磨性。 (2)夹持式刚性剑杆(剑头):该机构送纬剑头上的钳夹靠送纬侧打开器 积极打开和关闭握持纬纱进入梭口, 在筘座中央设置有交接指控制送 纬剑和接纬剑钳夹打开和关闭。积极控制纬纱交接,在梭口中间位置 送纬剑将纬纱头转交到接纬剑头的钳口中,继续将纬纱引过梭口,接 纬剑出梭口时靠接纬侧打开器积极打开和关闭送纬剑头的钳口, 该装 置使其对各种粗细和花色的纬纱均能实现织造。 刚性剑杆在引纬时可以悬在梭口中运动,不与下层经纱接触,减少了 对经纱的摩擦,有利于品种适应性。但刚性剑杆的宽度至少是织物筘 幅宽度的一半,因此对于宽幅织物,织机占地面积明显增大,这一点 使它的应用范围大为缩小。 (3)挠性剑杆夹持式剑头:挠性剑杆一般采用夹持式剑头,使用两条 可以弯曲的挠性剑杆带。一般使用的剑杆带上,多冲有齿孔,工作时 齿孔与剑轮上的齿啮合。剑轮往复转动,使剑杆带作进出梭口的运动 进行引纬。 剑杆带退出梭口绕过剑轮后, 可以弯曲而引伸到织机下方, 占地面积相对减少。夹持式剑头如图 1—1 所示。 3.剑轮 剑轮往复转动,传动挠性剑带进出梭口。高速引剑时要求剑轮轻,而 且有足够的强度,材料可用铝合金或用高强度复合材料,如尼龙并以 石墨碳纤维充填增强。剑轮的直径一般为 250- 450mm,轮齿与剑带 孔两者的节距应相互配合。近年来,为提高传剑系统的传动精度,降 低传剑机构对剑轮的增速传动比,趋向于用较大的剑轮。 4.导向器件 导向器件有导剑钩和导向走剑板(绒布垫)等,对于窄的剑带(16 mm) 两侧均使用导剑钩,较宽的剑带(24—30mm)往往仅靠织口的一侧有 导剑钩。有的织机无导剑钩。剑带在梭口中的导向器件起到两方面的 作用,一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动;二是托起剑带,减少剑 头、剑带与经纱的摩擦。有的织机为减少剑带与经纱的摩擦,将导剑 钩做成浮动式导钩, 稍稍托起剑带, “浮”在下层经纱之上约 1—3 mm。 如图 1—2 所示。 三、传剑机构 传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和 空间螺杆驱动等形式。 共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要 设计,灵活性较大,适用于各类剑杆织机,其机构的动程较小,传动 系统的增速较大,制造精度要求高。连杆传剑机构结构简单,制造较 容易,经过优化,也可以设计出较理想的运动规律。螺杆驱动传剑机 构传动链短、结构紧凑、运动平稳。下面是几种常见的传剑机构。 1.Dornier 刚性剑杆织机传剑机构 如图 1—3 所示,传剑凸轮 1 经摆杆 2 和连杆 3 带动扇形齿轮 4,进 而扇形齿轮 4 传动与伞齿轮 5 同轴的小齿轮, 经由伞齿轮副 5 和增速 齿轮副 6,使剑轮 7 往复回转,带动钢性剑杆(底部镶嵌齿条)进出梭 口。传动箱结构紧凑(与打纬共轭凸轮在一起),加工精密。该织机传 剑机构在扇形齿轮 4 的臂上有长槽可用来调节引剑动程, 由于采用共 轭凸轮打纬机构配合引纬, 适应高速, 人纬率可达 1000 m/min 以上。 2.Somet SM 传剑系统 国产剑杆织机 GA731 一Ⅱ型、CR 一 1000 型、G1724 型、G1726 型、 GA731B 型、T196 型和 LL681 型等均具有相同的传剑运动原理。 引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿 轮及左右伞齿轮传动机构组成。 左右凸轮箱结构基本相同。图 1—4 为左凸轮箱传动机构,共轭凸轮 1、2 与主轴 3 为一体,通过两个滚子 4 控制摆轴 5 的工作摆角,由 摆轴带动连杆机构 6 作往复运动,并带动扇形齿轮 7 来回摆动,扇形 齿轮与齿轮 8 啮合,齿轮 8 与图(1—5)的轴 3 连为一体,从而将扇形 齿轮的往复摆动,转变为齿轮的往复运动。 如图 1—5 轴 3 的另一端安装螺旋伞齿轮 4,与伞齿轮 5 啮合,伞齿 轮 5 的另一端安装有剑轮 6,伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。剑 轮的往复转动,带动剑带作往复直线)摆轴上的滑 块,可改变扇形齿轮的摆角,从而改变了剑带的行程。 为了使织机在点动及正常运转时剑杆引纬都能正常交接, 这一传 剑系统需要注意两点,一是凸轮系统要求有较高的设计制造精度,每 一连杆的连接点都有滚动轴承保持很小的间隙, 这样间隙的累计误差 造成的影响要求缩小到最低限度; 二是传动系统各零件要有较高的刚 度,扭轴要很粗,连杆等刚度要好,尽可能避免因高速运转时机构弹 性变形而反应到剑头位置造成的运动误差。 3.Smit TP 系列型织机的传剑机构 TP500 型织机的筘座是由短牵手曲柄连杆机构传动的,连杆长 110 mm,曲柄半径 75 mm 其比值为 1.467,其钢筘的摆幅约为 92mm, 它的传剑机构是从 TP400 型织机的基础上发展起来的。为了使送纬 剑与接纬剑运动规律有所差异,并获得较理性的交接纬配合,前者用 四连杆机构传动,后者用六连杆机构传动,如图 1—6。TP500 型与 TP400 型的区别在于前者改变了用扇形齿轮传动时受力上及在结构 设计上不尽合理之处,改用了一个行星轮系增速三倍后,再经一对螺 旋伞齿轮 1:1 的传动传剑轮作往复运动,它的装配精度要求较高。 TP500 型织机因其传剑与打纬配合全是由连杆和转动副组成, 故 构造不复杂,制造方便,成本较低,而且由于该形式的传剑机构与筘 座一起摆动,在织造筘号相同而布幅减小的织物时,不需换用或锯短 钢筘,这均是它的优点;但由于连杆打纬动程较大,对减小开口动程 和充分利用梭口高度不利, 且其所配用的短牵手短筘座打纬机构对传 剑运动的影响是相减特性,剑头加速度的峰值较高,故限制了织机转 速的进一步提高。 4.Picanol GTM 织机的传剑机构 国产剑杆织机 SGA726 型、GJ601 型、GA737 型、新龙织机等均具有 相同的传剑运动原理。 该类机型织机的引纬机构采用空间四连杆机构 完成,输入主轴和扇形齿轮轴空间垂直相错轴线的传动,并使与扇形 齿轮相啮合的小齿轮带动传剑轮作往复回转, 从而使与传剑轮相啮合 的剑杆作往复直线运动完成送接纬动作。改变剑杆动程时,中央交接 点保持不变,故调节门幅很方便。 如图 1—7 所示,织机输入轴 1 传动曲柄 2 回转,带动空间摇架 3 作 空间运动,迫使摆杆 4 绕 O1 点作左右摆动,使与其相连接的连杆 5 带动扇形齿轮 6 绕 O2 点作往复摆动,通过相啮合的小齿轮 7 使传剑 轮 8 作往复回转,带动剑杆 9 和剑头 10 作往复直线运动而完成送纬 目的。 这种形式与 Ruti 公司的 F2001 型织机的传剑机构是同一类型, 它们的放大比受传动和结构的限制,不能太大,故需采用较大的剑轮 直径。这类传剑机构改变其剑杆动程时,在中央的剑头交接点可以不 变,调节十分方便。其结构紧凑,传动链短,虽是空间连杆机构,但 用的全是转动副,机件加工方便,成本较低。 5.Vamatex 传剑机构 Vamatex 传剑机构也属于曲柄连杆机构,如图 1—8 所示,曲柄 1 通 过同步带由主轴直接驱动且长度可调, 经过连杆 2 使由壳体和滚子组 成的滚子螺母 4 在滑座 3 上产生往复运动,螺母的一对滚子与螺杆 5 的螺旋面相啮合,形成螺旋副。螺母的直线往复运动可直接变为不等 距螺杆的不均匀回转摆动,最后通过剑轮 6 的放大作用,带动剑带往 复运动。 这种机构的优点是可以根据进剑出剑理想的运动规律来设计, 且 由于机构的运动特性,剑杆进足时加速度为零。在交接纬纱时,可使 剑带不产生惯性伸长,送、接纬剑相对速度小,有利于稳定、可靠的 交接纬纱。但在非满幅织造时,由于曲柄调短,剑杆动程缩小,达不 到最大值, 剑杆进足时的加速度就不能为零, 所以织机在不同筘幅时, 所获得的交接运动特性是不同的。 此外由于螺杆与滑块上八块嵌块的 接触往往是成点接触状态,机件容易磨损,传动链精度不易控制,使 用日久间隙扩大影响正常交接,需要更换调整滑块上的嵌块,给保养 维修带来一些附加工作量。 螺杆的加工难度大也是这种机构的一大缺 点。 随着制造加工技术的高度发展, 以前一些被认为难以实现的传动 方式得到了开发应用, 如精确加工的空间曲面凸轮, 被用于传剑机构。 Vamatex 织机的传剑机构就是一例,其结构如图 1—9 所示,该机构 传动明快简短,系统刚性好,传剑动程可调。空间凸轮的两个共轭曲 面分布在同一端面凸轮的内外圈上,机构非常紧凑,凸轮曲线的规律 可以按需设计,传剑运动特性好。 开口机构: 开口机构: 开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律, 按序 及时带动经纱, 将经纱分成上下两层, 形成供载纬器通过的梭口通道。 一、开口运动周期 1.开口运动一般可分为以下三个阶段 (1)开口时期:两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开,此 阶段经纱处于运动状态,经纱张力由小到大逐渐增加; (2)静止时期:梭口满开后,经纱在上下两个极端位置静止不动,以 使载纬器通过梭口; (3)闭合时期:载纬器通过梭口后,经纱从满开返回综平位置,使梭 口闭合。此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。 上述三阶段形成一个开口周期,并不断循环,使织造连续进行。 2.开口运动周期表示法 (1)工作圆图表示法:如图 1—10 所示,把开口三阶段的起止时间标 志在象征曲柄回转的圆周图上,以箭头表示曲柄回转方向。该圆周的 四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。综平时间大致在上心附 近。在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数,以表示: 织机各机构和运动的时间配合关系, 此时的圆图称为织机工作圆 图。 依次对应于开口、 静止、 闭合三阶段的角度称为开口角、 静止角、 闭合角。由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态,所以闭 合时期和开口时期合称为综框运动时期。开口角、静止角、闭合角的 分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。 例如,在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性,静止角应适当 加大,在喷气织机上如采用六连杆开口机构,由于杆件结构关系,开 口角和闭合角较大,而静止角较小。对于采用凸轮开口的高速织机, 为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦, 常采用开口角大于闭合 角。开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件,又 要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤,要综合考虑。 (2)运动周期图表示法: 1—11 是平纹织物的开口周期图, 图 该图假设 梭口的高度上下对称,经纱上下作等速运动,开口三阶段的时间各相 当于 120°。 它以织机主轴的回转角作为横坐标, 以经纱开口位移为纵 坐标,按组织图上经纱循环的规律进行绘制。图中的折线是开口过程 中各阶段梭口变化的示意曲线。 二、梭口形成与清晰度 1.梭口形成 开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层,形成一个菱形空间,即 为梭口。 如图 1—12 所示, 为经纱的最大升降动程, H 称为梭口高度; 从织口 B 到停经架导棒 D 的水平距离为梭口长度或梭口深度,它又 可分为梭口前部长度 L1 和后部长度 L2; 为综眼 C1 至后梁握纱点 L3 E 的水平距离。L1 与 L2 的比值称为梭口的对称度,以 m 表示。当 m 等于 1 时,称为对称梭口,m 大于或小于 1 时称为不对称梭口。整个 梭口被综框分为前后两个部分,综框前为工作部分,载纬器从这里通 过引入纬纱。梭口满开时上下层经纱在织口 B 处形成的夹角称为梭 口前角,在停经架中导棒 D 处形成的夹角称为梭口后角。 图中的折线 BCDE 为综平时的经纱位置线,简称为经位置线。 若 D、E 两点位于 BC 的延长线上,则经位置线成为一条直线,成为 经直线。过 A 点所作的水平线称为胸梁水平线,又称经平线,是衡 量后梁 E 高低的标准。后梁高于经平线 时叫高后梁,后梁 低于经平线,即 P O 时叫低后梁。经位置线对织造过程中经纱的断 头、 张力、 伸长以及织物外观质量等都有显著影响, 应予以调节控制。 织造生产中所进行的经位置线调整一般是指后梁位置的改变, 而其他 各点的位置一旦确定,一般不再变化。 2.梭口清晰度 梭口前部上下层经纱各自处于同一平面的程度称为梭口的清晰度。 若 梭口前部上下层经纱都各自准确的处于同一平面就称为清晰梭口, 它 利于载纬器的通过,但这种开口方式经纱容易纠缠,后综框动程大, 易造成经纱断头。 若梭口前部上下层经纱不处于同一平面就称为不清 晰梭口, 如果前部梭口上层经纱不在同一平面而下层经纱在一个平面 内,则称为半清晰梭口,在这种情况下,综框动程的差异较小,后综 的动程小于清晰梭口,这是有利的,但要防止因载纬器穿入非清晰的 经纱层面而造成错织和断经。 三、梭口高度与综框动程 1.梭口高度 开口时经纱的最大位移称为梭口高度,各页综框处的高度是不一样 的,从织口向后梁方向逐页增大,这样前部梭口呈锐三角形。为了达 到高速运转的目的,无梭织机的梭口三角形趋于小型化,其梭口角一 般取 23°—25°且呈非清晰梭口。目的是在保证梭口开启,引纬器顺利 通过的同时,尽可能的减小钢筘与综框的摆动动程,以减少经纱与它 们之间的摩擦,有利于减少经纱断头。 2.综框动程 开口过程中综框的最大位移称为综框动程。对于清晰梭口,各页综框 的开口高度不一,其动程也各异,两者关系为: Si =Hi + e1+e2+e3 式中:Si——综框动程; Hi——综框处的梭口高度; e1——综丝眼长度; e2——综丝耳环与综丝杆间的间隙; e3——综框及其传动连接件的变形以及运动副中的间隙所造成的动 程减少量。 四、综框运动规律 综框运动规律常用的有简谐运动规律、 椭圆比运动规律和正弦加速度 运动规律等, 前两种用于速度不高的织机上。 由于无梭织机的高速化, 对开口运动提出了更高的要求,如开、闭口角不相等,后者短一些以 增加静止时间;甚至向上开口与向下开口的动程或时间亦不相等,以 适应不同的引纬方式。这些变动使综框运动更加复杂化,必须对运动 方程式作相应的修正或采用多种曲线的组合。 五、开口过程中经纱的拉伸变形 在开口过程中经纱的拉伸变形的大小与梭口高度和深度有关: 在梭口 前、后部高度和深度一定时,经纱的伸长变形与梭口高度平方近似成 正比;梭口高度一定时,梭口深度愈长,经纱的伸长愈小。由于无梭 织机车速较高,经纱的变形时间非常短,可看作是急弹性变形,在这 种条件下,经纱张力与其伸长变形成正比。为防止因张力过大而引起 经纱断头,应控制合理的梭口高度,力求较长的梭口深度。 六、开口机构的类型 开口机构具有多种类型,以织制不同类的织物,通常有曲柄、偏心、 凸轮、多臂、提花和电子开口六种类型。 1.曲柄开口机构 曲柄开口机构的连接点均是转动副,对高速运转有利,用于高速剑杆 织机和某些喷气织机。曲柄开口机构的运动特性是相对静止时间短, 一般只能用来织造平纹织物,每两纬一个循环的完全组织,且不适合 于宽幅织机,这只是它的主要缺点,但是制造加工容易,成本较低。 2.偏心开口机构 偏心传动开口机构的偏心装置有滚针轴承套装在织机中轴上, 中轴的 转速是织机主轴速度的一半。这种机构不仅能高速运转,而且适于微 机控制。一般这类织机在运转时没有静止时间,综框运动近似于简谐 运动。如果这种偏心机构的传动轴通过变速机构传动,如同回转多臂 那样,综框运动也可以有停顿时间并用在普通的或宽幅的织机上。 3.凸轮(踏盘)开口机构 凸轮传动开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构(踏盘)和积极式 外侧共轭凸轮机构。 共轭凸轮开口机构可避免或减少其在高速运转时 因间隙而引起的冲击和振动。 这种机构通常用于大量生产织物的现代 织机上,尤其是用于织密织物时用 4—8 页综框织平纹织物,它容易 使综框运动获得静止并具有不对称性, 而且是综框的平综时间相互叉 开,使经纱的断头率减少。凸轮开口机构适宜于生产从 2×2 到 6 ×6 三原组织及其变化组织的织物,包括灯芯绒等绒织物。 4.多臂开口机构 多臂开口机构是一种提综器, 新型多臂机提综数可达 12—24 页综框, 各页综之间的片距一般为 12 mm。 织物组织的循环理论上不受限制可 为 48—6400 纬,常用范围一般小于 1000 纬。 现代无梭织机所用多臂机的特点是都用全开梭口取代半开梭口或闭 合梭口。综框可以按照织物组织的要求保持停留在上方或下方,只有 在改变起伏方向时才做升降运动,另外,梭口满开时综框都有停顿时 间, 它具有利于选择提综, 又利于提高车速。 它没有任何浪费的动作, 从而有利于减少经纱的断头。多臂机构适用于小花纹组织的织造,如 提花府绸、床单、浴巾等尤其适合于织制各种毛料织物。 现代多臂机主要有三种结构: 复动式积极多臂——如 Staubli 2232; 复动式消极多臂——如 Staubli 2500 及 2560 系列的电子多臂; 回转多臂——如 Stauble2600 式及 2800 系列的电子多臂。 5.提花机开口机构 提花开口机构的特点是每一根经纱都有一根综线控制,而不是用综 框,可以使每一根经纱独立的上下运动,可织造复杂的花纹组织。提 花开口机构有单动式、复动式和单花筒、双花筒之分。单动式配置一 组竖钩和一个刀架。织机主轴每一转刀架升降一次,形成一次梭口; 复动式则配置两组竖钩和两个刀架,织机主轴每一转,两个刀架交替 各自升降一次,形成两次梭口。单花筒提花机中,每形成一次梭口花 筒要回转一次;双花筒提花机则有两种情况:一种是两只花筒各管一 种花纹,适宜于织制两种花纹交替配置毛毯和毛毯类织物,以节约纹 板,另一种是每形成一次梭口两只花筒轮流作用,使每只花筒的动作 减少一半,花筒的回转速度可以缓慢,以适应提高车速的要求。 提花机的规格一般用针数(号数、口数或孔数)来表示,即其所能容纳 的横针数。 400—600 针提花机较多用于针织行业的经编机。 900—2688 针提花机多用于棉织行业,织制各种提花棉织物,1400—15000 针提 花机多用于丝织行业及装饰布行业, 织制各种提花被面类的丝织物及 装饰布织物。 6.电子开口机构 电子开口机构是一种新技术, 每片综框的运动由单独伺服电动机控制 和驱动,可通过多功能操作盘自由设定每片综框的运动方式、上下不 同的静止角和闭合时间。适用于一些特殊织物的织造。 打纬机构: 打纬机构: 一、打纬机构的作用 打纬机构的主要作用是将引入梭口的纬纱推向织口, 使之与经纱紧密 交织形成织物。 二、打纬机构的类型 目前各类无梭织机上使用的打纬机构主要有三种类型:连杆打纬机 构、凸轮打纬机构和筘片打纬机构。 1.连杆打纬机构 连杆打纬机构是利用杆件把织机主轴的回转运动转变为钢筘的往复 打纬运动。应用最多的是四连杆打纬机构,也有在四连杆基础上发展 的六连杆打纬机构。此外为了适应某些织物品种,还有一些特殊的多 连杆打纬机构。这里主要介绍四连杆打纬机构。四连杆打纬机构结构 简单、制造方便,在无梭织机上有着广泛的应用。 图 1—13 为一某无梭织机的四连杆打纬机构的运动简图。A 为主轴, AB 为曲柄,BC 为连杆(牵手),D 为摇轴,它们共同构成一曲柄摇杆 机构。四连杆打纬机构的运动特性可用 C 点的运动来表示。如果连 杆 BC 两极端位置连线 的延长线通过主轴中心, 则称为轴向打 纬机构;否则称为非轴向打纬机构。主轴中心偏离 C1C2 线的程度 e, 称为非轴向偏度。主轴中心 A 若位于 C1C2 线的上方,则 e 为正值, 其后止点位置小于 180°;反之,为负值,后止点位置大于 180°。 曲柄 AB 与连杆 BC 的比值 L/R 和非轴向偏度 e 的大小, 都影响 C 点 的运动,也就是影响钢筘的运动。其中以比值 L/R 的影响为主。按照 比值 L/R 的大小, 打纬机构可分为长牵手打纬机构、中牵手打纬机构 和短牵手打纬机构。 一般来说, L/R6 称为长牵手打纬机构; L/R=3—6 称为中牵手打纬机构;L/R3 称为短牵手打纬机构。按照连杆机构运 动分析方法,可得出 C 点的运动规律。连杆 BC 越短,当曲柄处于前 死心(0°)附近时,钢筘的运动速度就越快,加速度也越大,有利于打 纬,此外,短牵手打纬机构允许载纬器(主要是剑杆)通过梭口的主轴 转角较大,钢筘在后方相对停留时间较长,载纬器有充裕的时间通过 整个梭口,所以,短牵手打纬机构适宜于宽幅、厚重织物的织造,如 喷气织机上,L/R2,牵手相当短。但是,牵手越短,钢筘运动的加 速度变化就越大,加剧了织机的振动,不利于高速,一般配以轻筘座 加以弥补,以适应高速,减少振动。中、长牵手打纬机构则多用于轻 型、窄幅的织机上。 2.凸轮打纬机构 凸轮打纬机构是利用凸轮、 转子等部件将主轴的运动传递给钢筘完成 打纬动作。无梭织机的凸轮打纬机构一般都是分离筘座,采用共轭凸 轮机构,其打纬推程和回程由主、副两个凸轮分别控制,凸轮的轮廓 曲线完全可以根据筘座的运动需要来设计, 可以有相当长的筘座静止 时间供载纬器穿越梭口, 这些特点适合与无梭引纬相配合的打纬机构 的要求, 因而成为现代无梭织机上应用最广泛的一种打纬机构, 片梭、 剑杆、喷气、喷水等各类型织机均有应用。 如图 1—14 所示, 打纬共轭凸轮装在左右凸轮箱内, 当主轴 1 回转时, 主凸轮 2 推动滚子 4,使得筘座 9 以摇轴 6 为中心逆时针摆动,带动 钢筘 8 打纬。打纬完毕后,副凸轮 3 推动滚子 11,使筘座顺时针摆 动。 当安装在筘座上的走剑板与固定机架上的左右剑带导轨处于平齐 时,筘座便静止下来,以利于引纬运动。 共轭凸轮打纬机构有以下特点: (1)筘座及钢筘在引纬时可静止不动,引纬机构和筘座就可分离,适 应高速。 (2)筘座能较长时间地静止在梭口后方,为高速、宽幅创造了有利条 件,同时又充分利用了梭口高度,减小了打纬动程。 (3)凸轮、转子和摆臂封闭在箱体内,能实现油浴润滑,在运动副之 间所形成的油膜还可以缓和打纬时引起的转子和凸轮之间的冲击, 并 可使多个凸轮箱同步工作。 (4)凸轮的加工及装配精度要求很高,凸轮、转子间的共轭精度应控 制在 0.02—0.03 mm 之间,凸轮打纬机构的成本较高。 (5)打纬凸轮的载荷较大,其压力角不宜大,一般应小于 30°,以减小 冲击磨损,副凸轮的压力角可以适当放宽。 总的来说凸轮打纬机构的特点,是筘座的运动时间短,静止时间长, 加速度大,机构易振动。从降低振动的角度考虑,筘座的动程是以小 为好, 但当载纬器的尺寸一定时, 筘座动程小, 则开口动程就会加大, 而且前后综的动程差异也大,这就加大了经纱张力的差异,造成易断 经,且使织口上下跳动,故筘座动程也不能太小,需根据引纬方式、 车速、织造工艺等综合确定。 另一方面,根据各种织物的工艺特点,在满足工艺需要的前提下,设 计、选择合适的筘座运动规律就显得特别重要。筘座运动规律应满足 下面几点: (1)筘座从静止到运动、从运动到静止时其加速度应逐渐变化,不能 有突变。 (2)打纬时刻筘座的加速度的大小应保证筘座的惯性力大于打纬阻 力。 (3)其余时间内,加速度曲线应连续,变化要缓和,峰值要小。 对于上述几点来说, 单用一种运动曲线方程式是不能同时满足所有要 求的。常采用两种或三种曲线来组合。较常用的一种是正弦和余弦加 速度组合曲线,另一种是改进型梯形加速度曲线.筘片打纬机构 连杆打纬机构和凸轮打纬机构均存在筘座的往复运动, 其运动稳定性 较差,为适应高速及多梭口织机等的要求,出现了圆筘片打纬机构。 它取消了筘座的往复运动, 而用旋转的多角形筘片直接将纬纱推人织 口,如图 1—15 所示。 在主轴 1 上排列着多角形的筘片 2,经纱 3 和 4 嵌在相邻筘片之 间的缝隙中,筘片随主轴回转时,其打纬半径就将纬纱 5 推向织口。 其传动机构简单,运转平稳,适宜于高速运转,但异型筘片制作成本 高。 三、摇轴与织口托板 如图 1—16, 摇轴 1 通过两个联轴节 2 分别与左右打纬凸轮轴相连接。 筘座 4 通过筘座支脚 3 固定在摇轴上,钢筘 6 装在筘座上,这样钢筘 随摇轴便可形成打纬运动。为了加强刚性,摇轴上装有滑动轴承,轴 承座固定在胸梁上。 通过螺钉和压块 5 的斜面将钢筘 6 固定在筘座上。 为了使织口保持平直,钢筘打纬时,避免织物过于抖动,筘座前面装 有织口托板 7。织口托板由连接板 8 通过螺钉固定在胸梁上。装在织 机两侧的边撑将两布边压在织口托板上,并沿纬纱方向拉紧。 送经机构: 送经机构: 送经机构的作用, 即在织造过程中及时送出定量的且具有一定张 力的经纱,以维持织造生产的连续进行。在织造过程中织轴从大到小 能否保持均恒一致的经纱张力,是衡量送经机构好坏的主要标志。 在织造生产的发展过程中,出现过许多不同结构形式的送经机构,送 经机构的类型是织机各机构中最繁杂的,共有数十种之多。若按经纱 的送出方式分类, 则各种送经机构可归纳为消极式送经和积极式送经 两大类,现代无梭织机的送经方式绝大多数是积极式送经。不论何种 型式的送经机构,一般都是由经纱送出装置、经纱张力检测装置、送 经量检测装置和调节装置组成。 积极式送经机构根据织造过程中受各种因素综合影响的经纱张力来 调节经纱送出量,控制经纱张力均匀。所以,积极式送经机构中,经 纱所受的张力和变形比消极式送经小。 积极式送经机构分为机械式和 电子式两种类型。 一、机械式积极送经机构 (一)摩擦盘式送经机构 摩擦盘式送经机构主要应用在片梭织机上,在剑杆、喷气等织机上也 有采用。这种机构的送经量可以作无级变化的调整,对经纱张力的控 制比较准确。 1.经纱送出装置 如图 1—17 所示, 轴端固定有主动摩擦盘 9 的送经侧轴 3 与织机主轴 同步转动。当转子杆 11 被固定于某一位置时,转子 10 将与回转着 的主动摩擦盘上的凸轮型面接触。转子转动,同时迫使送经侧轴和主 动摩擦盘向右移动,并通过摩擦环 13 压到从动摩擦盘 8 上,使从动 摩擦盘 8 和固定其上的制动圈 5 向右移动,制动圈 5 上的摩擦环 6 与固定制动片 7 脱离,制动解除,从动摩擦盘 8 跟随主动摩擦盘一起 转动,而从动摩擦盘及蜗杆 1 均通过花键与空心轴 2 连接,这样蜗杆 就驱动蜗轮 14、送经齿轮 15 一起转动,送经齿轮进而带动织轴边盘 大齿轮驱动经轴放出经纱。 送出经纱后,当主动摩擦盘开始转入凸轮型面的较低区域时,被 压缩了的弹簧 4 得以恢复,推动主、从动摩擦盘一起向左移动,当摩 擦环 6 被固定制动片 7 挡住时,主、从动摩擦盘分离,从动摩擦盘立 即停止转动,送经立即停止,弹簧 4 将从动盘通过摩擦环 6 紧压在固 定制动片 7 上,以防止织轴的额外转动。由此可以看出,织机主轴一 转中经纱放出的多少与从动摩擦盘的回转角 θ 的大小有关, 而回转角 θ 则取决于转子与主动摩擦盘凸轮型面的接触段的长度。转子杆 11 的位置固定得越靠近主动摩擦盘, 则接触长度越长, 回转角 9 就越大, 送经量就越大。反之则送经量减少。12 为连杆,a 为主动摩擦盘。 2.送经量计算 摩擦盘式送经机构的送经量可用下式计算: Lj:(θ/360°)×[(Z1×Z3)/(Z2×Z4)]×πD 式中:θ——主轴每转中从动摩擦盘转过的角度(°); Z1、Z2、Z3、Z4——蜗杆、蜗轮和送经齿轮、织轴齿轮的齿数; D——织轴直径(mm)。 摩擦盘式送经机构的可织纬密范围广, 改变转角 θ 可对送经量作无级 的调整,从而使送经量较准确。 3.经纱张力调节装置 如图 1—18 所示,当经纱张力由某种随机原因增大时,经纱迫使装有 后梁 1 的摆臂 2、3 绕摆轴 4 作逆时针转动,通过摆杆使连杆 6 上升。 连杆 6 的一段与弧形杆 7 铰接,弧形杆上有一圆弧槽,其圆弧中心向 上偏离支持轴 8 的轴心,因此圆弧上端到支持轴轴心的距离大,圆弧 下端到轴心的距离小。连杆 6 上升时,弧形杆上的圆弧槽绕支持轴 8 顺时针转动,使支持轴和圆弧槽中滑块 10 的距离增大。由于滑块芯 轴 9 固定不动,因此支持轴向左移动,通过连杆 11 带动转子杆 13、 转子 14 绕机架上的转子杆轴 12 作逆时针转动, 使转子与主动摩擦盘 的凸轮型面的距离缩小,送经量增加。送经量的增加促使经纱张力逐 渐恢复到正常数值,后梁也恢复到正常的平衡位置。相反,当经纱张 力因某种原因减小时,机构动作则与上述情况相反,送将量减少,并 逐渐恢复到正常数值,后梁也回到正常位置。 织轴送出经纱,其直径不断减小,在张力调节装置未做出反应之 前,经纱送出量显得不足,使经纱张力增加,迫使后梁下压,于是从 动摩擦盘转角 θ 增大,与直径 D 的减小相适应,符合 πD 常数,使送 经量恢复到正常数值。后梁在一个新的位置上达到新的受力平衡,新 的平衡位置下,经纱张力总比原平衡位置时大。因此,织轴在由满轴 到空轴的变化过程中,后梁的高度逐步下降了 10mm,弧形杆的圆弧 槽也下降了 16 mm,经纱张力则有所增长。 摩擦盘式送经机构的优点,一是可无级控制送经量,且调节范围大, 根据实际测定,被动摩擦盘能被传动的回转角 θ 最小约为 25°,最大 可到 329°, 两者之比为 13.5, 能满足一定纬密范围从满轴到空轴的送 经要求; 二是在张力调节部分与织轴传动部分各设有信号处理和自锁 环节, 调节作用稳定, 送经可靠, 经纱张力最大差异率约为 6%—8%; 三是结构不复杂,支撑多采用滚动轴承,适应高速。其不足之处是摩 擦盘不宜在传动角 g 接近最大和最小的极限条件下工作,θ 过小摩擦 片磨损严重;θ 过大,则在主轴一转中来不及制停,影响下一次送经。 为此,规定在不同的纬密范围内,采用不同传动比的蜗杆与蜗轮。为 保证有效传动,摩擦面需严格防止油污,要求铜丝石棉摩擦片材料的 摩擦系数要大。 (二)带有锥形盘无级变速器的送经机构 带有锥形盘无级变速器的送经机构有多种形式。 其基本结构是含有能 作变速传动环节的减速轮系,并且在轮系中有一对蜗杆蜗轮副,以防 止经纱张力产生多余送经。它们有的使用张力弹簧,有的使用张力弹 簧和张力重锤,有的采用活动后梁作为感应元件,用以感应织轴直径 的变化,维持恒定的送经量。 亨特式送经机构即是其中常见的一种形式,如图 1—19 所示,主轴转 动时,通过传动轮系 (图中未画出,传动比为 i1,)带动无级变速器 的输入轴 9,然后经锥形盘无级变速器的输出轴 20、变速轮系 21、 蜗杆 19、蜗轮 18 和齿轮 17,使织轴边盘送经齿轮 22 转动,允许织 轴在经纱张力作用下放出经纱。这是一种连续的送经机构,避免了间 歇送经对机构的冲击,调节细致均匀,因此适用于高速;然而其结构 较复杂,对零件的精度和材料的要求较高。这种送经机构现在广泛应 用于剑杆织机上。 该机构的经纱调节原理如下:活动后梁 1 检测经纱 2 的张力,当 织轴直径变小或其他原因使经纱张力增大时, 就迫使后梁偏离原来的 平衡位置向下摆动,经张力感应杆 3 使弹簧连杆 4 提起,弹簧连杆 4 以张力弹簧 6 支撑在张力感应杆 3 上的凹槽中, 其下端同时铰连着重 锤杆 23 和角形杆 10,经角形杆 10 可使双臂杠杆 11 作逆时针方向转 动,将输入轴 9 上的可动锥盘 8 推向固定锥盘 7,迫使齿型带 13 上 移,上锥形盘的传动直径 D1,随之增大,同时通过调节螺母 12 和双 臂杠杆 14,拉动可动锥盘 16 离开固定锥盘 15,因而下锥形轮的传动 直径 D2 相应减小,使无级变速的传动比减小,织轴转速加快,送经 量增大,于是经纱张力得到调节。反之,经纱张力减小,则机构作用 相反。经纱的上机张力由张力重锤 24 产生,改变其重量和力臂以及 弹簧连杆 4 压在张力感应杆 3 上的位置即可调节上机张力。5 为调节 螺母。 该机构织机主轴每一转送出的纱线长度为: Lj = i1i2i3η(D1/D2)πD 式中:i1——织机主轴到输入轴 9 的传动比(定值); i2——变速轮系的传动比; i3——蜗杆 19 到织轴边盘齿轮 22 的传动比(定值); η——无级变速器中齿型带与锥形盘的滑移系数; D1——输入轴 9 上锥形盘的传动直径; D2——输出轴 20 上锥形盘的传动直径; D——织轴直径。 变速轮系 21 的四个齿轮为变换齿轮,改变变换齿轮的齿数,可满足 不同的纬密要求。在变速轮系所确定的某一个送经量变化范围内,通 过改变无级变速器的速比,又可在这一范围内对送经量作出细致、连 续的调整。 综上所述, 机械式送经机构的一般工作原理是用活动后梁或其他检测 件来感应经纱的动态张力,后梁的摆动、或其他的感应信息经适当处 理后,去控制织轴传动系统的传动比,调节经纱送出量,从而维持经 纱上机张力或动态张力的恒定。其送经量可看作由两部分组成:一是 由织物品种所决定的每纬基本送经量, 二是由经纱张力波动决定的送 经修正量。 经纱上机张力和织物品种决定了后梁的平衡位置和其他调 节件的初始状态;对于机械送经,相对于逐渐变小的织 轴直径,后梁不断有新的平衡位置,由此控制送经量的基本部分;而 张力波动引起后梁系统相对平衡位置的摆动, 则对应送经量的补偿修 正部分。 二、电子式送经机构 随着现代织机技术的日渐提高,无梭织机在自动化、高速化等方面的 发展也越来越快,这就要求织机各机构之间的联动配合要进一步加 强,精度更高,反应更加灵敏准确。机械式送经机构的不足之处日渐 明显。由于机电一体化技术的迅速发展,电子送经机构在无梭织机上 的应用越来越多, 它具有结构简单、 反应灵敏、 调节准确、 操作方便、 可实现微机集中控制等特点,充分体现了机电一体化的优势。电子送 经装置一般是运用非电量电测的方法采集经纱张力信号, 以电子或微 机技术对信号加以处理后,对单独的送经电动机进行控制、调节,驱 动织轴送出经纱,并维持经纱张力的恒定。电子送经装置一般有电子 送经电动机、减速箱、张力信号采集系统、控制系统组成。 根据经纱信号采集系统的工作原理, 电子式送经机构通常分为接近开 关式和应变片式两种方式。 1.接近开关信号采集系统 如图 1—20 所示,经纱 9 从织轴上退绕出来经过后梁 1,经纱张力使 后梁摆杆 2 绕 O 点转动,摆杆下面装有压缩弹簧 3,调节压缩弹簧可 以调节经纱的上机张力,并使后梁摆杆处于一个正常的平衡位置。织 造中,当经纱张力增大时,摆杆下移,铁片 4 遮住接近开关 6 的感应 头,接近开关 6 输出一个信号,送经电动机回转,放出经纱。当经纱 张力过大时,铁片 5 下移遮住接近开关 7 时,接近开关 7 输出信号, 命令织机停车,当张力小于允许范围时,铁片 4 上移遮住接近开关 7 的感应头,织机停车。 随着织造过程中经纱张力的不断变化, 铁片 4 与接近开关 6 的相 对位置也在不断变化,送经电动机时断时通,使后梁摆杆始终在平衡 位置上下移动,经纱张力始终稳定在预设的上机张力附近。 在摆杆上方 A 点处铰接有阻尼器 8,由于阻尼器的阻尼力与 A 点的 运动速度平方成正比,所以,由于开口、打纬等运动所造成的经纱张 力的大幅度高速度的瞬间波动不能引起阻尼器工作长度的变化, 但对 于织轴减小或某些因素引起的经纱张力的慢速变化, 阻尼器不产生阻 尼作用,不影响摆杆在平衡位置的上下运动。 接近开关是一种电感式传感器,其内部结构如图 1—21 所示。当铁片 1 遮住传感器感应头时,由于电感应使感应线 的振荡回路损耗增 大, 回路振荡减弱, 当铁片遮盖到一定程度时, 损耗大到使回路停振, 此时晶体管开关电路输出一个信号。 这种电子送经形式经纱不是每纬都送出的, 送经量的调节精度相对较 差;机构的动态调节特性受弹簧的弹性系数、后梁系统的转动惯量、 阻尼器的工作特性的影响; 而且采集的信号是开关量, 信号成分单调, 不易得到相对准确的调节。但它的电路比较简单可靠,实用性较强。 适合于中、厚织物的织造。 2.应变片式信号采集系统 图 1—22 所示为应变片式张力信号采集系统。经纱 8 绕过后梁 1,经 纱张力的大小通过后梁摆杆 2、杠杆 3、拉杆 4、使应变片传感器 5 发生变形,以采集经纱张力变化的信息。这种方式所采集的信号连续 性好,控制部分易于处理。曲柄 6、连杆 7、后梁摆杆 2 可使后梁作 有规律的摆动,以缓和织物开口运动中经纱张力的波动。 3.直接检测经纱或布面张力应变片式采集系统 应用于多尼尔和苏尔寿剑杆枳机中。 电子送经的电动机有采用步进电动机、开关磁阻电动机、无刷直流电 动机或伺服电动机等不同形式,早期的电子送经亦采用力矩电动机。 织机张力信号采集系统将张力信号传给控制系统, 控制电子送经的电 动机的转动,再通过减速箱传动经轴,实现送经,根据张力变化自动 调整电动机的转速,保持经纱张力稳定。 卷取机构: 取机构: 卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口, 卷绕到 卷布棍上,同时与织机上的其他机构相配合,确定织物的纬纱排列密 度和纬纱在织物内的排列特征。卷取机构的形式很多,总体可分为积 极式和消极式两大类。无梭织机上几乎全部是积极式卷取,具体又有 机械式卷取和电子式卷取两种形式。 一、机械式积极卷取机构 机械式积极卷取机构一般包括卷取传动机构、纬密调节机构、卷取辊 及卷取导辊等部分。 图 1—23 为 CR 一 1000 型剑杆织机卷取传动机构,织机主传动将运 动传到纬密调节器 1,再通过一对锥齿轮传动轴 5,轴 5 通过一对同 步带传动送经卷取轴 9,送经卷取轴再通过离合器 10 传动卷取减速 机构 11,最后通过卷取减速机构 11 驱动卷取辊 12。卷取减速机构是 由齿轮轴 13,齿轮 14、15、16 及蜗杆 17 和蜗轮 18 组成。 剑杆织机纬密调节器一般有两种形式,一种是无级齿链式纬密调节 器,调整纬密通过转动手柄即可实现;另一种是齿轮式纬密调节器, 调整纬密通过变换齿轮来实现。 卷取传动中离合器的作用是通过离合 器断开传动链,可以方便地手动操作卷取机构,以便处理织物。卷取 辊与卷取导辊组成一体共同实现织物恒线 所示。 卷取辊表面一般缠绕金刚砂布,卷取导辊一般缠绕糙面橡皮。但 对于一些特殊织物,包覆材料也有特殊要求。卷取导辊的作用是压紧 织物并增大卷取包角,提高卷取辊对织物的握持力。 图 1—25 为 SGA726 型织机卷取机构, 卷取机构的运动路线是在 o 轴 与 a 轴上装有一对 1:1 传动齿轮,将运动传至 a 轴,由于牙嵌式离 合器(M1)传动 b 轴,带动齿轮 A,这样就由四只变换齿轮 A、B、C、 D 按不同的齿数组合, 将运动传到 d 轴, 然后经 d、 轴上蜗轮副及 f、 f g 轴上的齿轮副传动,再经可移式刚性联轴节及 h、i、j 轴上齿轮副 传动,糙面辊进行织物的卷取。 根据传动图可求得织物纬密为: 本装置共有 10 只变换齿轮,其齿数分别为(25、29、37、47、57、67、 71、73、74、75)可实现纬密 1.96~113.35 根/cm 织物的卷取。 注:如有特号纬密要求,而表中所列参数不能满足要求时,可根据以 上公式计算出相应的齿轮齿数,经加工安装后,即可达到所需纬密。 二、电子卷取机构 现代新型无梭织机上已经广泛应用了电子卷取机构, 其结构原理如图 1—26 所示。其主要的特点是卷取机构由一个单独的电动机驱动,同 原机械式卷取机构相比大大简化;调节纬密只需改变电动机转速即 可;可通过编制织物组织程序,实时控制卷取电动机转速,织造变纬 密织物;与电子送经联动,由织机电控系统统一控制,织轴和布卷可 同步卷取或放出经纱或织物, 可消除由于经纱张力使织物蠕变而造成 的开车稀、密档,提高织物质量,便于操作。卷取机构的传动链中一 般设计有蜗轮副,以利用其能够自锁的特性,防止卷取辊在经纱和布 面张力的作用下发生倒转。 断纬自停装置: 断纬自停装置: 一、电子式断纬自停装置的作用 电子式断纬自停装置就是织机在织造过程中,纬纱断头后,纬纱检测 器发生信号使织机自动停车,并能可靠地找出纬纱断头消除缺纬。电 子式断纬自停装置主要包括纬纱检测器、信号处理线路和驱动线路。 在织机织造过程中,当梭口内出现无纬或双纬时,纬纱检测器将发出 信号, 该信号经过处理后与断纬定位停车信号组合后, 发出停车信号, 使织机定位停车,并能自动反转,寻找断纬,便于挡车工迅速处理断 纬。 二、电子式断纬自停装置的种类和技术性能 电子式断纬自停装置核心部件主要是纬纱检测器,它的种类很多,从 传感器方面分主要有压电陶瓷传感器、光电传感器和电阻传感器;从 检测纬纱根数分有 4 孔、6 孔和 8 孔纬纱检测器;从输出信号分有电 流型、电压型纬纱检测器。 在剑杆织机上, 纬纱断头自停装置通常采用压电陶瓷传感器的纬纱检 测方式。纬纱检测器上纬纱经过的地方是压电陶瓷制的瓷眼,它是一 种压电传感器,可以把压力信号转换为电的信号,因此利用这一特制 的瓷眼就可以感应有无纬纱通过。 现代剑杆织机上多装有压电陶瓷式纬纱检测器, 当具有一定张力的纬 纱快速通过压电陶瓷制的瓷眼时, 纱线对压电陶瓷的压力波就变成电 信号,经信号处理线路变成放大的信号,来驱动控制线路。 当织机梭口内发生纬纱断头或引纬发生故障失灵时, 纬纱检测器将给 出信号,与定位停车信号一起使织机制动在后心位置定位停车,便于 挡车工处理断纬。其工作原理可以用图 1—27 表示。 三、电子式断纬自停装置的使用 纬纱检测器装在纬纱检测器支架上并介于储纬器与选纬指之间, 使它 具有一定的高度,并使纬纱迅速通过时对瓷眼产生压力波。 纬纱检测器电源电压是直流 13—32V,灵敏度调节是直流 3—5V,它 的 输 出 信 号 是 毫 安 级 ; 纬 纱 检 测 器 的 电 缆 线)屏蔽线。 四、电子式断纬自停装置的维护保养和管理 纬纱检测器的功能检查至少每月进行一次,或换经轴时进行检查,检 查方法是:织机运转时切断纬纱,织机立即停止,说明纬纱检测器功 能良好,否则更换纬纱检测器。 纬纱检测器在运输过程中,要小心谨慎,不要坠落或放压重物;贮存 时应防止潮湿进水,远离可燃气体、液体或火源。 在使用过程中,请认真阅读使用手册,确认接线正确、接地良好。通 电状态时,请不要移动接线,否则有短路的危险。 断经自停装置: 断经自停装置: 一、停经架、停经杆的作用及其应具备的条件 剑杆织机电气式断头自停装置的作用是织机上的经纱发生断头或过 度松弛而影响运转时,相应的断头自停装置就会发出信号,使织机停 在一定的主轴角度上,以方便接头操作。其工作原理可用图 1—28 说 明。 织机上停经杆相当于一个长断触点,当经纱 3 发生断头或过度松弛 时,停经片 1 落下,由于其顶部采用斜角形式,停经片向一侧倾斜, 使其内侧面靠紧停经杆的外层,导通停经杆 2 内外两极,发出断经信 号,使织机制停。4 为绝缘层。 停经架是断经自停装置中的支撑件,是整个断经自停装置的骨 架, 停经杆、 停经片就装于其上。 停经架应具有支撑牢固、 可以调节、 方便操作、 装拆方便等条件。 停经杆应有导通灵敏、 内外层绝缘良好、 信号准确和较高的直线度等条件。 二、停经架、停经杆的种类和技术要求 停经架一般分为机械式断经自停和电气式断经自停两类, 机械式用于 有梭织机,无梭织机上应用的一般都是电气式。电气式断经自停装置 有接触式和光电式两种,以前者应用较多,这种形式机械结构简单, 作用灵敏, 与微机控制配套, 有的织机上使用分段显示断经自停装置。 织机上应用最多的停经杆是三层结构的接触式停经杆。 其内外层为铜 质或其他金属,构成导电的两极,中间隔有绝缘层。停经杆内外层应 绝缘良好,能耐 240V 的直流电压的冲击。 停经杆内层与停经片接触片一般有三种形式,即:直边形式、锯齿型 形式和梯形形式。 三、停经架、停经杆的使用 一般无梭织机的停经架由六列以上的停经片组成, 所用的停经片有开 式和闭式两种,用闭式的越来越多,它可在上机前先用机器穿好,节 省上机时间。停经片是经回火处理的 60 号碳素钢薄钢片冲压而成, 并进行表面镀锌,片上的长槽穿在停经杆上,用来控制停经片在织机 上的位置和落程。每一种停经片的重量规格有六种以上,根据经纱粗 细和停经片重量,每厘米中穿人停经片的根数各异,粗的纱每厘米最 少穿 3—4 片停经片,每片重达 7.2 g,细的纱,尤其是合纤长丝最轻 的停经片为 1.4g,每厘米中穿人根数可高达 21—23 片。停经片的具 体应用情况见图 1—29。 为了方便断经找头操作,有的停经架上装有找头手柄,摇动手柄 可判断因断经下落的停经片位置, 还可在织机上配备断经分区指示信 号灯。若没有配备找头手柄,则可用手顺着停经杆平抚停经片,碰到 落下的停经片后,织机上的断经指示灯就会发亮。 停经杆一般是在将停经片穿好且把停经架装在织机上以后再穿入停 经片中。 四、停经架、停经杆的维护保养和管理 停经杆在使用中应严格做好检测部分的日常清洁工作, 因为飞花和油 污会使停经杆和停经片接触不良,影响停经杆的接通,导致经纱断头 控制失灵。停经杆用完以后应清洁干净,存放在干燥通风的地方,且 应平放,避免因变形、受潮而使停经杆受损,导致内外层短接。 毛圈织造系统: 毛圈织造系统: 毛巾剑杆织机的引纬、打纬、送经、卷取、主传动、选纬、织边、 边剪机构及润滑控制系统与普通剑杆织机相同或者类似。 毛巾织机的 毛圈主要由毛圈织造系统完成。 毛圈织造系统一般主要包括毛经送经 机构、起毛圈机构和缎档加密机构。 一、毛经送经机构 毛经送经机构的作用,是根据织物纬密及毛圈高度的大小,在织造过 程中送出定量的且具有一定张力的毛圈经纱, 以保证织造过程的连续 性。毛经送经机构一般采用电子送经,主要由送经伺服电动机、减速 箱、上经轴、电控系统及毛圈经纱探测器等组成。 图 1—30 为 CR—M 一 1000 型毛巾剑杆织机的毛经送经传动机构。 送经伺服电动机 1 通过减速箱 2 及末级减速齿轮 3、4 后驱动上经轴 5。减速箱包括一对齿轮 6、7 和蜗轮 8、蜗杆 9。 毛经经纱探测器由墙板 2 上的挂簧臂 1、张力弹簧 3、固定梁 4、摆 动梁 7、支梁 8 组成,如图 1—31 所示,当织机开口、打纬、织物组 织变化时,经纱张力产生瞬间变化,此时毛经经纱探测器能起到一定 的调节和补偿作用。借助支梁 8 和摆动梁 7 的位置,以及摆动梁 7 的 摆动幅度来控制毛经经纱的张力。摆动梁 7 带动固定梁 4 往复转动, 固定梁 4 再带动传感器快速反应,将张力信号传给电控系统,电控系 统控制送经电动机转速变化从而控制毛圈经纱送出量。 二、起毛圈机构 起毛圈机构有经移动起毛和筘动起毛两种形式。 经移动起毛是钢筘打 纬点不动,经纱(布面)移动;筘动起毛是经纱(布面)不动而钢筘打纬 点移动。 (一)经移动原理 起毛圈机构一般又分为凸轮连杆式和伺服电动机式。 1.凸轮连杆起毛圈机构 凸轮连杆起毛圈机构主要由凸轮 1、滚子 2、连杆 3、4、8、拉杆 5、 9、摆动梁 6、10、弹簧 7 组成,如图 1—32 所示。 连杆 3、4、8 与墙板组成四连杆机构,当凸轮转动时,带动四连 杆机构摆动,再通过拉杆 9 带动前摆梁 10 前后摆动,同时通过拉杆 5 使后梁 6 联动。凸轮旋转一圈,摆动梁与后梁带动经纱(布面)前后 移动一次,完成一次起毛过程。 连杆 4 部分可做成“双拉刀”结构,由电控系统控制其变换,可以织造 高低毛织物。 毛圈高度的调整一般是在连杆结构中设计可以调整的长槽, 通过改变 连杆的长度实现毛圈高度的调整, 目前国内毛巾织机采用此机构的较 多。 一些新型织机采用了交流伺服电动机调整毛圈的高低, 毛圈的调整实 现了电子控制,可以织造波浪毛等高档毛巾织物。 2.交流伺服电动机起毛圈机构 采用高性能的交流伺服电动机驱动起毛圈机构。 当伺服电动机往复转 动时,通过连杆机构带动前后摆动梁,实现起毛圈。 毛圈高度是通过电子控制系统控制伺服电动机往复摆动的角度实现 的,调整简单方便,并且毛圈结构可在 3—7 纬任意转换;能织造高 低毛、波浪毛、凹凸毛等特种毛圈。 图 1—33 为昌润平岩毛巾剑杆织机起毛圈机构, 伺服电动机 1 通过四 连杆机构带动连杆 2 上下摆动,连杆 2 再带动摇臂 3 往复摆动,摇臂 3 通过连杆传动毛巾织机前后摆动梁,从而实现布动起毛圈。 (二)筘动原理 起毛圈机构一般分为动态变筘座动程式和连杆驱动钢筘式两种。 1.动态变筘座动程起圈机构 它是通过控制筘座打纬动程技术形成毛圈,它由伺服电动机、空间连 杆、转子和共轭凸轮等机构组成。钢筘的打纬位置,由伺服电动机控 制连杆位置, 并通过转子、 共轭凸轮产生不同的打纬动程。 如图 1—34 所示。 该起圈机构可以通过程序自动调整毛圈高度及 3—7 纬之间的任 意切换,能织造高低毛、波浪毛、凹凸毛等特种毛圈。 2.连杆驱动钢筘摆动起圈机构 一般由曲柄连杆装置带动钢筘摆动,使钢筘打纬点变化形成毛圈。 三、缎档加密机构(变纬密机构) 毛圈织物织造过程中组织是变化的,一般是毛圈、锻档、平布等三种 不同的组织交替织造,一般锻档组织纬密大,这就要求织机具有锻档 加密机构。 锻档加密机构有机械式、 电磁离合器两种形式。 机械式一般采用棘爪、 棘轮结构,正常工作时棘爪摆动带动棘轮转动,当需要加大纬密时, 棘爪被定期抬起,减少棘爪工作的时间(或次数)从而降低棘轮的转 速,实现变纬密功能。 电磁式的锻档加密机构一般采用双片织极式的电磁离合器。如图 1—35 所示为 CR—M 一 1000 型毛巾织机采用的电磁式锻档加密机 构,安装在送经传动机构内,可在织造过程中实现停卷取、送经,以 满足织毛巾缎档的需要。它主要包括离合电磁线、 制动电磁线 等。 工作原理同织机主传动电磁离合 器相似。 剑杆织机的主传动: 剑杆织机的主传动: 一、织机主传动的作用及应具备的条件 织机主传动的作用是将电动机的功率通过传动机构传递给主轴及其 相关运动部件实现织机的各种动作,主传动应具备以下条件: 启动迅速,在第一次打纬时,织机车速就应达到或接近正常运转的速 度。 制动平稳、快捷,停车位置准确,符合工艺和操作要求,有利于重新 开车启动。 操作方便, 既有正常启、 制动功能, 也可实现某些特殊操作, 如慢车、 手动正反向寻纬等。 结构紧凑、性能稳定。 织机的启制动机构包括主传动和辅助传动两个主要组成部分, 前者驱 动织机以正常的转速运转,后者由一慢速电动机驱动,在织机执行找 断纬、对织口等一些其他织造辅助功能时起作用。 一般在电动机与织机之间的功率传递是通过一套电磁离合器和制动 器来工作的,它既可保证织机迅速启动和制动,又可便于操作。每当 纬纱发生断头或因为发生故障失灵时, 要求把织机迅速制动在综平位 置附近,以方便操作和处理断纬;每当经纱发生断头时要求迅速制动 织机,使其停在上心或综平位置,以便于处理断经;启动时要求织机 在转到前心打纬时已获得正常车速,保证第一纬得到确实打纬,防止 发生稀路织疵。 良好的传动系统应选择合适的电动机, 使其机械性能适应织机运转特 性的要求。对织机所用的电动机,除应选定合适的额定功率外,还必 须考虑电动机的允许最大转矩和最大转差率等特性参数, 在直接式传 动系统中还要考虑电动机的启动转矩。 另外织机的传动系统还应满足 织机的负载条件(轻型或重型织机)、启动和制动及有关操纵和控制的 特殊要求。例如:高速、重型织机为了迅速启动,应考虑采用离合器 启动的结构;宽幅织机的主轴转速较低,可以加装高速轴(中间轴); 一些高速织机为了启动、制动有力,或为了缩小离合器以及电动机的 外形尺寸,使结构紧凑,亦采用高速轴;多臂、提花织机可加装慢速 倒车装置,便于校正启动时的织物组织;这类装置的进一步发展是开 发了寻纬装置:在断纬停车后,开口机构及选纬机构能适当倒转,按 照织物组织校正梭口,若与卷取、送经机构自动调整共同配合,还能 精确对准织口,方便挡车操作,显著减少或消除开车稀密路。 二、主传动的类型、结构和技术要求 织机传动系统,主要可分为直接式和间接式两大类;为了提高工作性 能还有一些特殊设计的传动系统。 (一)直接式传动系统 采用直接传动型式的织机, 电动机通过皮带或齿轮直接将动力传递给 主轴,因此在电动机与主轴之间的传动链上不存在离合器,机构较简 单,且当织机以任何方式停机时,电动机均随之停止转动,避免了电 动机的空转。 但是为了缩短启制动时间, 必须配备较大功率的电动机, 以提供足够的启制动力矩。即使如此,织机开车打第一纬时,其转速 还是低于额定的数值。例如 C401 型剑杆织机配备 5.5kW 的电动机, 在额定转速为 228 r/min 的条件下,织机的启动过程为 190°的主轴转 角,在打第一纬时,织机转速约达额定转速的 55%,但是由于剑杆织 机的第一次打纬是空打纬,即梭口中没有新引入的纬纱,因此不至于 对织物质量产生不利的影响。图 1—36 为 V 形带传动系统简图,图 1—37 为齿轮传动系统简图。 对 V 形带传动系统,应根据给定的传动比和传递功率来设计皮 带的尺寸,选择所用 V 形带的型号和根数可应用一般机械零件设计 的方法进行。由于 V 形带具有一定的弹性,所以在承受织机的冲击 性负载时,它能起到一定的缓冲吸振作用。为了确保传动比,有的剑 杆织机还采用了齿形皮带传动,但对齿形带的性能要求很高。 齿轮传动是一种刚性传动系统,在冲击性负载作用时,对齿轮的受力 很不利,因此必须正确计算齿轮的模数和选用合理的材料,以保证齿 轮的强度。装于电动机轴上的高速小齿轮,通常应采用层压树脂材料 或高强度聚合材料制造,以减低运转中由于轮齿冲击而造成的噪声。 在齿轮与轴的连接上应采用能改变齿轮与轴的相对位置的结构, 当承 受冲击负载的部分轮齿有一定磨损时,可换用其他磨损少的轮齿;如 采用多个键槽结构时可轮换使用不同相位的键槽,若采用无键联结, 则更为理想。 在某些重型织机上,为了保护电动机和传动部件不致引起超载危险, 还在织机主轴的大齿轮上固装有保护性摩擦离合器。在正常运转时, 此离合器和齿轮连成一体,仅起力矩传递作用,只有在意外超载情况 下才发生滑移。 直接式传动系统的操纵装置, 是由开关柄通过连杆系统来控制电动机 的电源开关,或用按钮开关直接控制电动机。为了保证能迅速切断电 源,在操纵连杆系统加装足够强的弹簧,并选用性能优良的电源开关 接触器,其触点应能耐受频繁的制动断电所产生的电火花的闪击。 直接式传动系统所用的电动机是与织机直接联动的, 为提高电动机的 启动转矩,启动时电动机绕组由星形接法转为三角形接法,待启动后 正常运转时再转回星形接法。但采用该传动方式,由于织机的启、制 动相当频繁,启动时电流大,致使效率下降;另外在制动时,连带电 动机转子和小皮带轮一起刹停,增加了制动的负荷。 (二)间接式传动系统 绝大多数高性能剑杆织机均采用间接式的传动。 间接式传动机构是电 动机通过摩擦离合器传动织机主轴, 通常离合器与制动器是配对使用 的。在正常运转情况下,电动机总是在回转,以操纵离合器与制动器 的接合和脱离来控制织机的启动或制动。 所以这种机构能够使织机迅 速的启、 制动, 并改善电动机的运行特性。 采用离合器间接传动方式, 在织机启动时, 一直在转动的电动机和离合器的转子以及皮带轮储蓄 着较大的动能,起着部分飞轮的作用,可以加快织机的启动过程,这 样对电动机的启动力矩也没有特殊的要求,可采用标准定型的电动 机;制动时亦可不承担这些机件的惯性,减轻制动器的负荷。这种传 动方式已被广泛采用。新型织机已趋向用电磁离合器 (常和电磁制动 器联成一体)代替机械式摩擦离合器(平面型或锥型), 这就可用按钮式 电器开关代替开关手柄,使结构紧凑,操作省力。如 GA731 一Ⅱ型、 CRl000 型剑杆织机,主传动采用间接式传动系统。主电动机通过皮 带传动到电磁离合制动器的主动部分。当电磁离合器吸合后,从动部 件随着主动部件一同旋转,经减速齿轮箱驱动主轴运转,从而带动织 机的各执行机构协调工作。 在间接式传动中常采用中间轴结构, 即在电动机与主轴之间再增加一 级传动,中间轴的转速比织机主轴高,所以又称高速轴,传动用的离 合器和制动器都装在此高速轴上。中间高速轴有以下作用:一是可以 避免从电动机到织机主轴发生太大的速比, 或者可以用转速更高的电 动机,因为同样功率的电动机,转速高,则体积小,节省空间位置; 二是传递相同的功率,高速轴上的转矩小,将离合器和制动器设置在 其上,可减少它们的规格型号,或同样型号大小,则能传递更大的功 率;还可用高速轴将动力传递到非传动侧,减少传动系统的变形,特 别是对于宽幅织机很有作用。中间轴有以下几种类型: (1)为了获得较大的传动比而在电动机与织机主轴间加装中间传动轴 (过桥轴)。例如,转速在 100r/min 左右的低速重型织机,要用两级传 动才能达到需要的速比,这就必须加装中间传动轴。 (2)长中间轴是为了改善织机主轴的受力情况和引纬机构的性能,以 及改进曲轴的加工条件而设计的。对宽幅或重型织机,若采用常规设 计,则传动力矩要通过较长的主轴或中轴才传递到传动机构的对侧, 即另一方的打纬机构和引纬机构, 因而对侧的打纬和引纬动作就容易 发生相对偏差。如采用了中间高速轴传动,则在传递同样功率的条件 下,高速轴上所承受的传动力矩将相应减少,因而运转时两曲柄中间 轴段上的扭转变形也将减小, 这就有利于两侧牵手或打纬凸轮对筘座 的同步传动,提高对侧引纬机构的传动刚性,改善了引纬的正确性和 两侧打纬运动的一致性。另一方面,宽幅、重型或高速织机若不装高 速轴,而全靠织机主轴来传动整台织机的所有工作机构,由于力矩很 大,离合器的结合力矩必然也要很大,这就必须加大主轴的直径和离 合器的尺寸。 (3)短的中间高速轴。由于高速轴上传递的扭矩较小,安装在其上的 离合器和制动器就可采用较小的型号, 又因中间轴的设置形成了两级 传动,使可以达到的传动比范围扩大,就有可能采用转速高而外形小 的电动机,这样整个传动装置体积缩小,结构就能紧凑。现代织机趋 向高速化,与有梭织机相比,配用的电动机功率成倍增加,若仍采用 低速电动机,外形就会显得庞大、累赘;故带有中间轴的传动系统在 现代织机传动系统中已属常见。 (三)加装倒车装置的传动系统 织机上加装倒车装置主要是为了方便挡车操作,其作用有两种方式: 一是主轴带动整机倒转,二是主轴不动,开口机构或连带其他机构倒 转。断纬时,其检测位置一般在后心至上心偏前的区域内,即在引纬 结束前后,但由于制动需要一定的时间,织机总是要到下一转才能停 下来。为了寻找断纬,开口和选纬等机构必须作倒转,使梭口和纬纱 顺序恢复到断纬时的状态, 以便清除残留在梭口中的断纬, 重新开车, 这就是寻纬功能。这一功能的进一步发展,还应将开口机构联动卷取 或卷取及送经运动,自动调整对准织口位置,消灭或尽量消除开车稀 密路横挡,显著提高布面质量。寻纬功能所需织机的倒转,一般有单 独的小电动机传动,也有的织机以主轴倒转带动开口机构倒转,慢速 倒转速度在 10—25 r/min 左右。 一般剑杆织机的倒车装置,由安装在多臂外传动上的独立电动机带 动。当寻纬机构工作时,通过倒车机构离合器,使多臂外传动上的外 轴与传动带轮脱开,使主机不工作,由寻纬电动机传动倒车机构,一 方面使多臂倒转,综框反向运动,另一方面驱动多臂外传动的内轴, 带动卷取、送经机构同步倒转,完成寻纬工作。 三、剑杆织机主传动的先进技术 (1)剑杆织机主传动绝大部分已采用独立的变频调速技术,即主电动 机为变频电动机。 采用该技术的机型主要有: 多尼尔公司的 HTVS8/S 型和苏尔寿的 G6300 型等剑杆织机。该项技术主要特点: ①不再需要更换皮带轮来改变织机速度, 而由计算机设定, 变频调速, 主机实现无极变速,变速范围大且操作方便。 ②可以满足不同纬纱强度的要求,可实行织机运行过程中的变速,提 高了织造效率。 (2)最近必佳乐公司推出的 Gamma 型剑杆织机配用了开关磁阻电动 机,这种电动机由电力电子技术组成的驱动器控制,其性能非常适合 织机工艺要求。 该技术主要特点: ①开关磁阻电动机直接驱动织机,主传动皮带及主离合器随之取消, 慢速自动寻纬电动机也取消,相应功能由开关磁阻电动机完成,主机 传动链得以简化。 ②由于运动部件减少,易损件减少,因而机物料消耗降低,且维修保 养方便。 ③相对离合器和制动器,该技术可节能 10%。 ④开关磁阻电动机起动力矩大, 开车和停车的参数可以通过计算机设 定,织物质量得以保证。 ⑤可由计算机设定织机速度,调速范围广,可随纬纱纱支及强度采取 在线同步变速,生产效率得以较大提高。 (3)奔达采用 D.D(直接驱动)马达变速,它是一种可变磁阻电动机。 (4)舒美特的 ALPHA 机上采用无刷直接电动机变速, 称为 HI DRIVE。 四、织机主传动的使用 一般剑杆织机主传动采用间接式传动系统。 从主电动机到电磁离合器 采用皮带传动,在织机启动前应确保电动机的转向、皮带的松紧以及 离合器的正确间隙。 电动机的皮带安装不要过紧,以不使电动机轴承超载为宜,但也不要 太松,以免打滑。正确的测量办法是:在每一根皮带的两个皮带盘中 间施加 3 kg 的压力,这样在皮带的加压点有一个 7 mm 的挠度即可。 皮带的松紧可通过电动机座上的两个长孔来调整。 当按下启动按钮,电磁离合器启动线圈通电,完成吸合动作。当织机 在任何情况下停车时,启动线圈断电,磁性吸力消失,离合器脱开, 同时电磁离合器制动线圈得到制动信号通电,吸引制动衔铁,使织机 快速停止转动。适当调整织机位置信号的接近开关,可使织机停在适 当的位置,织机纬停一般在 315°左右停车,经停一般在 320°左右停 车。电磁离合器的间隙控制很重要。以免织机启、制动不灵,造成织 物的疵点。其间隙应每三个月检查一次,大小应在 0.4—0.7mm 范围 内。 五、电磁离合器及制动器 电磁离合器是利用电磁吸引力加压于一对或若干对摩擦面, 产生摩擦 力矩来传递动力的传动装置。有单片式与多片式,干式和湿式之分, 干式摩擦片不浸在润滑油中,靠空气对流来冷却,湿式则浸在油中, 油起到冷却和润滑作用。 织机传动中多用干式单片型电磁离合器,它只有一个摩擦面,结构简 单,散热效果好,摩擦面间没有润滑油引起的粘滞,所以反应迅速, 动作灵敏,无空转力矩,能承受高频率的离合动作,故适应于要求反 应迅速和动作频繁的场合,这些特点正符合织机传动的需要。但它比 湿式离合器容易磨损,这是此种形式的缺点。 图 1—38 是干式单片型电磁离合器结构示例,属于静止线圈、励磁作 用、磨损自动调整式电磁离合器。嵌有线 上,再通过支架固定在机器静止部件上。在转子的端面 上埋入摩擦片 6,衔铁 7 装在转子对面的花键轴毂 10 上,并可沿花 键轴毂作轴向滑移。花键轴毂上还装有法兰盘 9,能和传动齿轮或皮 带轮直接连接。 。


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